轨交无人驾驶技术新突破！杭企“众合”通过国家科技计划验审

国内无人驾驶地铁起步晚

“无人驾驶”是目前一个创新创业的风口。但在普通大众的脑海中，与“无人驾驶”这一概念联结的，更多是汽车。杭州的不少高技术企业，比如阿里巴巴、海康威视、大华股份等都在这一领域布局。

其实，在无人驾驶汽车还在等待“准生证”时，无人驾驶地铁在国际上的应用已较为成熟。早在上世纪80年代，世界上第一条全自动无人驾驶地铁线路就在法国里尔正式投入运营。截至2018年3月，在全球41个城市共有62条全自动地铁线路。

具备无人驾驶功能的地铁列车，从唤醒到出库、停站、开关门、发车、回库、休眠、洗车等全过程都不需人工操作，能够自主运行。

与国际相比，国内地铁应用无人驾驶技术起步较晚。2008年北京机场快轨开通后，国内才有了第一条无人驾驶轨道交通；2010年，应用无人驾驶技术的广州珠江新城旅客自动传输系统和上海的轨交10号线也开通了。

不过，众合科技副总裁、总工程师凌祝军告诉记者，上面三条轨道交通线，其无人驾驶技术都购买自国外公司，截至目前，这些线路还需要司机在车内监督操作。

直到2017年北京燕房线开通，中国才开始具备具有自主知识产权的无人驾驶地铁线路。

突破地铁无人驾驶关键技术

当2015年“下一代地铁车辆技术研究及示范应用”立项时，国内还没有具有自主知识产权的无人驾驶地铁。

“我们的目标是在无人驾驶地铁领域中实现关键技术突破，达到国际先进水平，形成一套完整的具有自主知识产权的、能够应用在地铁上的无人驾驶技术。”凌祝军告诉记者，在承担这项光荣使命后，在前期技术积累的基础上，通过三年时间的克难攻坚，该公司实现了多项关键技术的突破。

众合科技副总裁师秀霞是该科研项目的负责人，她为记者一一介绍创新点。

“此前，我们已经在重庆的国家示范工程中，攻克了互联互通的世界难题。此次研发无人驾驶技术，我们将两项技术合二为一，研发了一个集全自动无人驾驶和互联互通技术的基于通信的列车控制系统（CBTC）。”师秀霞说，这在世界上属于首创。

具备这两项功能的系统，有何优点？

师秀霞解释道，一座城市内的多条地铁线路，其信号系统可能由不同企业分别建设，每家企业的信号系统的标准是不一致的。互联互通技术能够将这些不同标准的信号系统连接起来，让列车可以在任何一条线路上实现无人行驶。

第二个创新点，是把人工智能技术应用到了列车自动驾驶系统（ATO）中，实现了列车“停车自学习”。站台精确停车是无人驾驶地铁的一项关键技术，只有列车门和站台门对齐，乘客才能正常上下车。

“每一个站点的轨道都不完全一样，同一列车随着时间推移其控车性能也会有些变化，这些情况下列车的牵引力和制动力（刹车控制力）都会不一样。”师秀霞举例向记者说明，人工智能技术会“智能”地根据实际情况来进行调节列车牵引力和制动力，使列车能够精准停车。

在线路实车测试中，实现了误差小于25cm的概率不小于99.99%的技术指标。

无人驾驶地铁，正在成为城市地铁的主流发展方向。

根据国际公共交通协会（UITP）的预测，到2020年，国际上75%的新地铁线路以及40%改造后的既有线路将全部采用完全自动驾驶技术。

这为众合科技等国内研发无人驾驶地铁技术的高新企业提供了广阔的市场与发展机会。

在众合科技提供的一份专家验收意见书上，记者看到专家组对于“支持全自动运行的列车控制技术研究/装备研制”的技术成果——互联互通的BiTRACON型全自动无人驾驶CBTC系统给予了高度评价，一致认为“成果达到国际先进水平”；同时，专家组也提出建议：一是进一步推进工程实践；二是所形成的企业标准建议进一步进行通用化完善，适时可申报协会团体标准。

“我们正在积极推进无人驾驶技术在国内地铁线路上的应用。”凌祝军告诉记者，专家组提供的两项建议，均是公司在无人驾驶地铁领域下一步的工作目标。

（原题为《轨交无人驾驶技术新突破！ 杭企“众合”通过国家科技计划验审》唐骏垚/文）（完）